로보틱스 컨설팅
& 통합
로봇 도입은 하드웨어 구매로 끝나지 않습니다. 플랫폼 선정, 로봇 동작 프로그래밍, 플릿 관리를 위한 클라우드 인프라 설계, 자율 운영을 위한 AI 통합까지 기업의 로봇 도입 전 과정을 함께합니다. 평가와 배포는 물론 이후의 지속적인 최적화까지 책임집니다.
어려운 로봇 도입, 더 쉽게 만들어 드립니다
데모와 실제 도입 사이의 간극
로봇 벤더라면 누구나 인상적인 데모를 보여 줍니다. 하지만 귀사 시설에서 로봇이 안정적으로 작동하고, 기존 시스템과 연동되고, 현장의 예외 상황까지 처리하게 만드는 단계에서 대부분의 프로젝트가 멈춥니다. Seraphim은 현장 구축 경험, 여러 플랫폼을 아우르는 기술 역량, 그리고 로봇이 실제 운영 환경에서 제 역할을 하도록 받쳐 주는 지원 시스템을 직접 개발하는 소프트웨어 엔지니어링 역량으로 이 간극을 메웁니다.
복잡한 플랫폼 선택
Boston Dynamics, Agility, Unitree, ANYbotics, Clearpath, Universal Robots까지 선택지가 너무 많습니다. 플랫폼마다 강점과 한계가 다릅니다. 귀사의 실제 요구사항을 기준으로 각 옵션을 평가해 드립니다.
까다로운 시스템 통합
로봇은 단독으로 움직이지 않습니다. WMS, ERP, MES, 안전 시스템, 클라우드 플랫폼과 연결되어야 합니다. 로봇이 기존 인프라와 함께 작동하도록 통합 계층을 구축합니다.
AI/ML 역량 확보
최신 로봇에는 인지, 계획, 의사결정 능력이 필요합니다. 내비게이션, 사물 인식, 매니퓰레이션, 자율 동작을 위한 AI 모델을 개발하고 배포합니다.
플릿 관리
로봇 한 대는 프로젝트지만, 열 대는 하나의 시스템입니다. 도입한 로봇 전체의 작업 할당, 모니터링, 분석, 최적화를 위한 플릿 관리 플랫폼을 구축합니다.
⚡ 빠른 견적 요청
프로젝트 내용을 알려 주시면 24시간 이내에 답변드리겠습니다.
엔드투엔드 로보틱스 서비스
플랫폼 컨설팅
요구사항을 분석해 꼭 맞는 로봇 플랫폼을 고를 수 있도록 돕습니다. 하드웨어를 구매하기 전에 값비싼 실수를 미리 막을 수 있습니다.
프로그래밍 & 통합
로봇 동작을 프로그래밍하고, 귀사 시스템과의 연동을 구축하며, 귀사 고유의 업무 흐름에 맞춰 로봇을 활용할 수 있도록 맞춤형 애플리케이션을 개발합니다.
클라우드 & 인프라
플릿 관리, 데이터 분석, 모델 업데이트, 원격 모니터링을 위해 로봇은 클라우드에 연결되어야 합니다. 로봇 운영을 뒷받침하는 인프라를 구축합니다.
지원 로봇 유형
휴머노이드 로봇
Figure, Agility Digit, Tesla Optimus, Unitree H1. 휴머노이드 플랫폼 평가와 애플리케이션 개발은 물론, 이제 막 시작되는 휴머노이드 도입을 뒷받침하는 지원 시스템까지 구축합니다.
사족보행 로봇
Boston Dynamics Spot, Unitree Go2/B2, ANYbotics ANYmal. 점검, 순찰, 데이터 수집 등 산업 현장에 활용합니다. 로봇 동작을 프로그래밍하고 통합 시스템을 구축합니다.
AMR (자율이동로봇)
물류창고 로봇, 배송 로봇, 재고 관리 로봇. Locus, 6 River, Fetch, MiR와 맞춤형 플랫폼을 다룹니다. 플릿 관리, 내비게이션, WMS 연동을 지원합니다.
산업용 로봇 팔
Universal Robots, FANUC, ABB, KUKA. 피킹 앤 플레이스, 조립, 용접, 검사 작업을 위한 프로그래밍, 셀 통합, 비전 시스템 개발을 제공합니다.
드론 & 항공
점검 드론, 배송 드론, 농업용 드론. 비행 계획, 자율 비행, 데이터 처리 파이프라인, 규제 준수까지 지원합니다.
맞춤형 로보틱스
맞춤형 로봇을 개발 중이신가요? 로보틱스 스타트업과 R&D 팀을 위해 제어 소프트웨어, 인지 시스템, 클라우드 인프라를 개발합니다.
깊이 있는 기술 역량
ROS/ROS2 개발
ROS와 ROS2 네이티브 개발. 맞춤형 노드, 내비게이션 스택, 비헤이비어 트리, 센서 통합까지 ROS 생태계 전반을 다룹니다.
컴퓨터 비전
객체 탐지, 자세 추정, Visual SLAM, 3D 재구성. 로봇 인지 작업에 맞게 비전 모델을 파인튜닝하고 배포합니다.
내비게이션 & 위치 추정
SLAM 구현, 경로 계획, 장애물 회피, 다중 로봇 협조 제어. 실내외 내비게이션 솔루션을 제공합니다.
매니퓰레이션
파지 계획, 모션 플래닝, 힘 제어, 촉각 센싱. 피킹 앤 플레이스 최적화와 복잡한 조작 작업을 구현합니다.
AI & 강화학습
시뮬레이션과 실제 환경에서의 상호작용으로 로봇이 동작을 스스로 학습하도록 훈련합니다. 보행, 매니퓰레이션, 의사결정에 강화학습을 적용합니다.
안전 시스템
안전 등급 모니터링, 충돌 회피, 인간-로봇 상호작용 프로토콜. ISO 10218 및 ISO/TS 15066 준수를 지원합니다.
로보틱스 클라우드 아키텍처
로봇 도입을 시작할 준비가 되셨나요?
플랫폼을 검토하는 단계든, 통합을 앞둔 단계든, 기존 로봇 운영을 확장하는 단계든 도와드릴 수 있습니다. 귀사의 로보틱스 목표를 함께 이야기해 보세요.